Categorie: Smart Path
Onderwerp: Achteruitrijden voor voertuigen met meerdere trailers
Antwoord:
Er zijn verschillende strategieën die kunnen worden toegepast om vloeiende achterwaartse manoeuvres te creëren. De effectiviteit van deze strategieën hangt af van het ontwerpscenario en de beschikbare ruimte (vloeiendere trajecten vereisen doorgaans meer ruimte).
In het algemeen kunnen vloeiende achterwaartse manoeuvres worden bereikt door:
- De hoeveelheid stuurbeweging in het eerste deel te minimaliseren. Beëindig de voorwaartse manoeuvre met de cabine en wielen in de richting waarin de trailer achteruit moet rijden om de gewenste eindpositie te bereiken.
- Het verminderen van het aantal segmenten (klikken) om het voertuig in de gewenste positie (bijv. een parkeervak) te krijgen.
- Het geleidelijk aanpassen van de stuurhoek, dus slechts enkele graden per keer, terwijl het voertuig enkele meters of voeten achteruit beweegt.
- Het vermijden van het wisselen van rijrichting van de trailer. Als het voertuig en de trailer al uitgelijnd zijn met de gewenste eindpositie, kan de Force Straight Line-tool helpen om het aantal segmenten en stuurbewegingen te minimaliseren voor voertuigen uit één of twee delen. Deze optie kan worden ingeschakeld in de instelling zoals hieronder weergegeven.
- Sturen vanuit het eerste deel bij voertuigen met twee delen kan extra controle geven over de inswing en outswing van het voorste deel, waardoor de…