Fonctionnalité AutoTURN (Smart Path) – Comment créer des manœuvres de marche arrière plus fluides avec des véhicules à remorques multiples?

Catégorie: Smart Path

Sujet: Marche arrière pour les véhicules à remorques multiples

Réponse: 

Il existe différentes stratégies permettant de créer des manœuvres de marche arrière fluides ; l'efficacité de ces stratégies varie en fonction du scénario de conception et de l'espace disponible (les enveloppes plus fluides nécessitent généralement plus d'espace)

En général, on peut obtenir des manœuvres de marche arrière fluides en:

  • Réduisant au minimum l'angle de braquage dès le début. Terminer la manœuvre en marche avant avec la cabine et les roues orientées dans la direction où la remorque doit reculer pour atteindre la position finale souhaitée.
  • Réduisant le nombre de sections (clics) nécessaires pour amener le véhicule dans la position souhaitée (par exemple, une place de stationnement).  
  • Modifiant la direction progressivement, c'est-à-dire de quelques degrés seulement, tandis que le véhicule recule de plusieurs pieds ou mètres.
  • Évitez de changer le sens de déplacement de la remorque. Si le véhicule et la remorque sont alignés avec la position finale souhaitée, l'outil « Force Straight Line » (Forcer la ligne droite) peut aider à minimiser les sections et les changements de direction pour les véhicules à une ou deux parties. Cette option peut être activée dans le paramètre illustré ci-dessous.
  • La direction de la première partie des véhicules à deux parties peut offrir un contrôle supplémentaire sur les mouvements vers l'intérieur et vers l'extérieur de la partie avant, rendant ainsi les enveloppes plus fluides. Cette option peut être activée dans le paramètre illustré ci-dessous.