Catégorie : Smart Path
Sujet : Transition de la direction
Réponse : Lorsque vous utilisez les outils SmartPath dans AutoTURN pour créer une simulation de trajectoire d’arc, il y a une portion de transition où le rayon change constamment en fonction de la vitesse de braquage du véhicule pour chaque étape du parcours afin d’atteindre l’angle de braquage requis pour effectuer la manœuvre de virage. Selon la longueur du chemin, le véhicule peut n’avoir besoin que de cette portion de transition (c.-à-d. qu’il n’atteint pas la partie stationnaire ou circulaire où la trajectoire en ligne centrale décrit un arc) pour effectuer le virage. Les transitions de direction ne sont modélisées que lorsque l’option d’arrêt des roues de virage est désactivée.