Categoría: Smart Path
Tema: Maniobras de marcha atrás para vehículos de varios remolques
Respuesta:
Existen diferentes estrategias para lograr maniobras de marcha atrás suaves y fluidas; su efectividad varía según el escenario de diseño y el espacio disponible (las maniobras más fluidas suelen requerir más espacio):
En general, las maniobras fluidas en reversa se pueden lograr mediante:
- Minimizar el giro del volante en la primera parte. Finalizar la maniobra anterior con la cabina y las ruedas apuntando en la dirección en la que el remolque debe retroceder para alcanzar la posición final deseada.
- Reducir el número de secciones (clics) para colocar el vehículo en la posición deseada (por ejemplo, en un espacio de estacionamiento).
- Cambiar el giro del volante gradualmente, es decir, solo unos pocos grados, mientras el vehículo retrocede varios metros.
- Evitar cambiar la dirección del remolque. Si el vehículo y el remolque están alineados con la posición final deseada, la herramienta Forzar Línea Recta puede ayudar a minimizar el número de secciones y cambios de dirección para vehículos de una y dos partes. Esta opción se puede activar en la configuración que se muestra a continuación.
- La dirección desde la primera parte en vehículos de dos partes proporciona un control adicional sobre los movimientos de entrada y salida de la parte delantera, lo que suaviza las curvas. Esta opción se puede activar en la configuración que se muestra a continuación.