Categoría: Smart Path
Tema: Transición de dirección
Respuesta: Al utilizar las herramientas SmartPath en AutoTURN para crear una simulación de ruta en arco, hay una parte de transición en la que el radio cambia constantemente en función de la velocidad de dirección del vehículo en cada paso de la ruta para alcanzar el ángulo de dirección necesario para realizar la maniobra de giro, en esta parte el vehículo describe una espiral. Según la longitud de la ruta, es posible que el vehículo solo necesite esa parte de transición (es decir, el vehículo no alcanza la parte circular o de giro estable donde la trayectoria de la línea central describe un arco) para realizar el giro. Las transiciones de dirección solo se modelan cuando la opción de girar las ruedas en detención está desactivada.