Categoría: Precisión
Tema: Precisión
Respuesta: Los vehículos estándar incluidos en las pautas se definen como más conservadores (dimensiones más grandes y capacidad de dirección reducida) que los vehículos realistas, dado que su propósito es garantizar que la mayoría de los vehículos de su clase puedan adaptarse al diseño. Para estos vehículos, es probable que la diferencia se encuentre dentro del límite del área de barrido si las trayectorias son similares. Por otro lado, si está modelando vehículos realistas (es decir, vehículos creados siguiendo las especificaciones del fabricante), hemos realizado pruebas de campo para validar el comportamiento real frente a la simulación (AutoTURN), lo que da como resultado una diferencia de la trayectoria dentro del 3 % del ancho máximo del área de barrido.