Kategorie: Smart Path
Thema: Lenkungsübergang
Antwort: Bei der Verwendung der SmartPath-Tools in AutoTURN zur Erstellung einer Bogenpfadsimulation gibt es einen Übergangsbereich, in dem sich der Radius kontinuierlich basierend auf der Lenkgeschwindigkeit des Fahrzeugs für jeden Schritt des Pfads ändert, um den erforderlichen Lenkwinkel für die Durchführung des Wendemanövers zu erreichen.
Abhängig von der Länge des Pfads benötigt das Fahrzeug möglicherweise nur diesen Übergangsbereich (d. h. das Fahrzeug erreicht nicht den stationären oder kreisförmigen Abschnitt, in dem die Mittellinien-Trajektorie einen Bogen beschreibt), um die Kurve zu durchfahren. Lenkungsübergänge werden nur modelliert, wenn die Option „Turn wheels from stop“ deaktiviert ist.